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產(chǎn)品展示

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  • 上海朔光科教設(shè)備有限公司
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SGRMS-04B 柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(含機(jī)器人)

時(shí)間:2025-06-10 11:18:45


 


產(chǎn)品規(guī)格:1個(gè)總控單元西門子S7-1200;9個(gè)從控單元西門子S7-1200 PLC(托盤堆解單元;下料單元;噴漆烘干單元;加蓋單元;穿銷單元;伸縮換向單元;裝配檢測(cè)單元;廢品分揀單元;雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元);各傳輸轉(zhuǎn)向單元
序號(hào) 品名 型號(hào) 數(shù)量 單位 單價(jià) 總價(jià)
1 總控單元 RXZK01 1    
2 托盤堆解單元 RXDJ01 1    
3 下料單元 RXXL01 1    
4 噴漆烘干單元 RXPH01 1    
5 加蓋單元 RXJG01 1    
6 穿銷單元 RXCX01 1    
7 伸縮換向單元 RXSH01 1    
8 裝配檢測(cè)單元 RXZJ01 1    
9 廢品分揀單元 RXFF01 1    
10 雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元 RXSC01 1    
11 各傳輸檢測(cè)單元 RXZX01 1    
 
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元(托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測(cè)單元、廢品分揀單元、雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元);另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元;本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),即可單站控制,也可聯(lián)機(jī)通訊;除總控單元外,其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng);從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,從零部件到整機(jī),充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn);整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并完美展現(xiàn),既而提供了一個(gè)開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù),幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分,從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸:5000*4000*1800mm
整機(jī)容量:≤4KVA
適用電源:220VAC±10%(50Hz)
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性:產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌(如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器等),非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn);并且,在傳輸形式上,包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī);最大程度的縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距。
開放性:產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能,使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由,各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能;機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級(jí)。
綜合性:整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上,均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性,以多元化為出發(fā)點(diǎn),避免重復(fù)使用,使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程,從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括:PLC控制技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、總線技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理、質(zhì)量控制。
便捷性:產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成,其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念,每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式,可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行,使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
安全性:設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國(guó)家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進(jìn)的Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式,配有主控S7-1200PLC、人機(jī)界面等,系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS嵌入式組態(tài)軟件:當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等;另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
Profinet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò):Profinet協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O(遠(yuǎn)程I/O)的高速通訊??偪貑卧腟7-1200PLC作為整個(gè)Profinet網(wǎng)的主站,其余從控單元的S7-1200CPU連入Profinet網(wǎng),由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái),該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu),并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 人機(jī)界面 10.4";TFT液晶顯示、LED背光;真彩65535色;分辨率800*600;24VDC供電;ARM CPU(600MHz);內(nèi)存256M DDR2;MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版);工業(yè)塑料結(jié)構(gòu);顏色工業(yè)灰;面板尺寸315*239mm;機(jī)柜開孔303*226mm;串口2個(gè)RS232、1個(gè)RS232/RS485、1個(gè)RS485;1個(gè)USB2.0;1個(gè)RJ45 臺(tái) 1
3 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
4 斷路器 2極;額定25A;C型脫扣特性 臺(tái) 1
5 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
6 靜音空氣壓縮機(jī) 電壓220V(50Hz);功率230W;適用壓力0.8Mpa;啟動(dòng)壓力0.5Mpa;排氣量0.032m³/min;轉(zhuǎn)速2860r/min;溫度90℃;潤(rùn)滑油10#變壓器油;噪聲≤45dBCA;儲(chǔ)氣容積10L;凈重20kg;外形尺寸430*210*600mm 臺(tái) 1
7 工件托盤 黑色;ABS;137*200*35mm 個(gè) 14
8 工件銷釘 紅色;ABS;Φ19*70mm 個(gè) 7
9 工件銷釘 紅色;ABS;Φ19*70mm;尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片 個(gè) 7
10 工件模塊 綠色;ABS;70*92*68mm 個(gè) 2
11 工件模塊 黃色;ABS;70*92*68mm 個(gè) 12
12 工件上蓋 藍(lán)色;ABS 個(gè) 14
13 顯示器支架 適用于10-27"液晶顯示器;傾斜角度+-20°頭部、360°水平旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)角度360°;伸縮距離63.5-381mm;VESA孔距75*75/100*100;材質(zhì)冷軋鋼 個(gè) 1
14 總控平臺(tái) 1100*700*1100mm;雙工位;鋁型材框架;電氣安裝面板;人機(jī)界面安裝面板;機(jī)箱柜;防火板桌面;絲桿剎車腳輪 1
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛;托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉(cāng)、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉(cāng)裝調(diào)、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 臺(tái) 1
3 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
4 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
5 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
6 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
7 塔燈 白熾燈泡;2段(紅綠);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架 個(gè) 1
8 閃光蜂鳴器 紅色;Φ22;24VDC/AC;;LED燈 個(gè) 1
9 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 2
10 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 1
11 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離10mm;電感式;PNP三線NO(常開);38.5*25.5*25mm;PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
12 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 3
13 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
14 真空發(fā)生器 直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8 個(gè) 1
15 吸盤 縱向真空口接管;Ф30扁平型吸盤;丁晴橡膠;外螺紋安裝方式;螺紋直徑M5*0.8 個(gè) 2
16 不銹鋼迷你氣缸 復(fù)動(dòng)可調(diào)緩沖型;缸徑Ф10;行程10mm;附磁石;擺尾型;后鉸固定架;內(nèi)螺紋M5*0.8;可調(diào)緩沖 2
17 雙軸氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф16;行程100mm;附磁石;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 2
18 磁偶式無桿氣缸 不可旋轉(zhuǎn)型;缸徑Ф20;行程350mm;附磁石;活塞速度50-400mm/s;接管口徑1/8";兩端橡膠緩沖;不銹鋼 個(gè) 1
19 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍M型(用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸)、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 個(gè) 4
20 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸) 個(gè) 4
21 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-120VDC供電;紅色LED指示;適用氣缸CY系列 個(gè) 2
22 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 5
23 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
24 推拉式電磁鐵 圓管式;行程10-14mm;功率17W;24VDC供電 個(gè) 1
25 步進(jìn)滑臺(tái) 有效行程500mm;配套單出軸42*47步進(jìn)電機(jī)(1.7A);有效負(fù)載7kg;最大速度80mm/s;1204滾珠絲杠;外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu);直線導(dǎo)軌軌寬15mm;導(dǎo)軌總厚16mm;配單滑塊;3060鋁型材框架;每條槽內(nèi)配4個(gè)螺母 個(gè) 1
26 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 輸入電壓12-48VDC;輸入信號(hào)電壓4-28VDC;輸入電流0.3-2.2A;步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz;3位撥碼開關(guān);8種電流細(xì)分選擇 臺(tái) 1
27 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
28 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
29 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
30 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
31 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
32 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉(cāng)內(nèi)的工件主體沿料倉(cāng)通道間歇性落料至托盤;下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉(cāng)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 白熾燈泡;2段(紅綠);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 接近開關(guān)(電容) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離10mm;電容式;PNP三線NO(常開);金屬殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
8 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
9 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M12*1;檢測(cè)距離80mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
10 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/40;50Rpm;28Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 1
11 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
12 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
13 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
14 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
15 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
16 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;豎槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作;噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測(cè)溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 白熾燈泡;2段(紅綠);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 PT100型熱電阻 量程-150-500℃;薄膜PT100鉑電阻;探頭(防水鋼管)尺寸Φ4*30mm;精度0.1(德國(guó)賀利氏A級(jí)電阻);三線制;透明四氟鍍銀屏蔽線;線長(zhǎng)1m 個(gè) 1
8 溫度變送器 輸入范圍PT100/0-100℃;輸出4-20mA;精度±0.2%F.S.;24VDC供電;負(fù)載250Ω或500Ω;殼體材料ABS/PA66(UL94) 個(gè) 1
9 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
10 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
11 PTC加熱器 24VDC/10W;干燒表溫120℃;尺寸60*28*7mm 個(gè) 1
12 PWM直流電機(jī)調(diào)速器 工作電壓5-90VDC;控制電壓0-5VDC;控制功率0.01-1000W;PWM占空比0-100%;PWM頻率15KHz;尺寸64*60*30mm;自帶電源反接保護(hù)、控制電壓過壓保護(hù)、20A快速熔斷保險(xiǎn)絲 臺(tái) 1
13 直流風(fēng)扇 60*60*25mm;滾珠軸承;24VDC;2.88W/0.12A;4000rpm;CFM19.03;4.05mmH2O;31dBA;58g 個(gè) 2
14 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
15 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
16 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
17 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
18 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
19 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.5加蓋單元(含機(jī)器人
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體,完成上蓋的裝配過程;加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 8x24VDC輸入/8x24VDC輸出 臺(tái) 1
3 六軸機(jī)器人 6自由度;負(fù)載5kg;重量24kg;重復(fù)定位精度±0.02mm;工作半徑886.5mm;控制柜尺寸380*350*265mm;連接機(jī)械臂線纜長(zhǎng)度5m;連接示教器線纜長(zhǎng)度4m;通訊協(xié)議包含Ethernet/Modbus-RTU/TCP/Profinet 臺(tái) 1
4 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
5 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
6 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
7 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
8 塔燈 白熾燈泡;2段(紅綠);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架 個(gè) 1
9 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
10 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 2
11 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 2
12 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
13 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
14 真空發(fā)生器 直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8 個(gè) 1
15 吸盤 垂直真空口接管;不帶緩沖;Ф25平行吸盤;丁晴橡膠;接管方式外螺紋;螺紋直徑M6*1 個(gè) 2
16 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);16齒;配帶寬1/4英寸(6.4mm);AF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 2
17 同步帶 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);節(jié)線長(zhǎng)635mm;帶寬0.25英寸(6.4mm);齒數(shù)125;材質(zhì)橡膠 1
18 流利條 輪子Φ13*14mm;尺寸29*22mm;黃色;鈑金框架;ABS輪子 1
19 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
20 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
21 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
22 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
23 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
24 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品,其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì);穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 白熾燈泡;2段(紅綠);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
8 光纖放大器 PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm 個(gè) 1
9 光纖線(漫反射) M6;漫反射型;檢測(cè)距離120mm;最小檢測(cè)物體Φ0.03;額定彎曲半徑R30;各類線纜長(zhǎng)度2m 個(gè) 1
10 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
11 筆形氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф10;行程150mm;附磁石;徑向進(jìn)氣型;軸向固定架;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 1
12 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍M型(用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸)、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 個(gè) 2
13 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 1
14 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 1
15 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);15齒;配帶寬3/8英寸(9.5mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
16 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);20齒;配帶寬3/8英寸(9.5mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
17 同步帶 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);節(jié)線長(zhǎng) 513.08mm;帶寬0.37英寸(9.5m);齒數(shù)101;材質(zhì)橡膠 1
18 雙側(cè)彎板鏈條 雙側(cè)彎板型;長(zhǎng)度1.5m;節(jié)數(shù)160節(jié);節(jié)距9.525mm(3/8") 1
19 鏈輪 臺(tái)輪;18齒;節(jié)距9.525mm(3/8");齒外徑Φ57 個(gè) 2
20 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
21 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
22 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
23 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
24 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
25 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送,該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道;伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 臺(tái) 1
3 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
4 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
5 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
6 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
7 旋轉(zhuǎn)式警示燈 白熾燈泡;紅色;長(zhǎng)亮;24VDC;5W;ABS樹脂;螺栓固定式 個(gè) 1
8 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
9 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
10 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 2
11 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 6
12 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
13 回轉(zhuǎn)氣缸 雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;規(guī)格10;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°;力矩1.1Nm;接管口徑M5*0.8;油壓緩沖 個(gè) 1
14 雙軸氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф16;行程100mm;附磁石;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 1
15 感應(yīng)開關(guān) 適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 個(gè) 2
16 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸) 個(gè) 2
17 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 2
18 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 4
19 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;減速比1/40;50Rpm;28Kg.cm;1A;軸徑Ф8 臺(tái) 1
20 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);24齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);AF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
21 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);14齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);AF輪型;鋁合金;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
22 同步帶 L型齒形(節(jié)距9.525mm);節(jié)線長(zhǎng)419.1mm;帶寬0.5英寸(12.7mm);齒數(shù)44;材質(zhì)橡膠 1
23 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);60齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
24 同步帶輪 XL型齒形(節(jié)距5.08mm);19齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
25 滾珠絲杠 軸徑Ф12;導(dǎo)程4mm;長(zhǎng)度400mm;配單螺母 1
26 滾珠絲杠固定座 軸徑Ф10;尺寸60*34*39mm 個(gè) 1
27 PU圓帶 粗面;圓形;外徑Φ8;綠色;聚氨酯 6
28 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
29 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
30 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.8裝配檢測(cè)單元
裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量,并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù);裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
3 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
4 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
5 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定101W/4.2A;尺寸159*97*38mm 臺(tái) 1
6 塔燈 白熾燈泡;2段(紅綠);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架 個(gè) 1
7 光電開關(guān)(對(duì)射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離5000mm;對(duì)射式;PNP三線NO(常開);塑料殼;12-24VDC供電;LED指示 對(duì) 1
8 色標(biāo)開關(guān)(光電) 光源色譜紅、綠、白、蘭;檢測(cè)距離9±2mm;PNP三線NO(常開);靈敏度可調(diào);10-30VDC供電;尺寸23*40*56mm;引線2m;金屬外殼;同軸檢測(cè);多圈電位器 個(gè) 1
9 接近開關(guān)(電容) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離8mm;電容式;PNP三線NO(常開);金屬殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
10 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離10mm;電感式;PNP三線NO(常開);38.5*25.5*25mm;PBT外殼;非屏蔽式;10-30VDC供電;LED指示 個(gè) 1
11 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
12 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
13 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
14 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
15 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
16 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;豎鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,將工件廢品分揀至廢品線后,放行托盤;廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 臺(tái) 1
3 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
4 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
5 斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性 臺(tái) 1
6 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
7 塔燈 白熾燈泡;2段(紅綠);長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架 個(gè) 1
8 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
9 調(diào)壓過濾器 內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC 個(gè) 1
10 磁偶式無桿氣缸 不可旋轉(zhuǎn)型;缸徑Ф20;行程450mm;附磁石;活塞速度50-400mm/s;接管口徑1/8";兩端墊緩沖;不銹鋼 個(gè) 1
11 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-120VDC供電;紅色LED指示;適用氣缸CY系列 個(gè) 2
12 帶支撐光軸 軸徑Ф16;長(zhǎng)度550mm;座寬40mm 1
13 開口箱式滑塊 軸徑Ф16;尺寸45*45*33mm 個(gè) 1
14 雙軸氣缸 復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф16;行程100mm;附磁石;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖 1
15 感應(yīng)開關(guān) 兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸) 個(gè) 2
16 回轉(zhuǎn)氣缸 雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;規(guī)格10;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°;力矩1.1Nm;接管口徑M5*0.8;油壓緩沖 個(gè) 1
17 感應(yīng)開關(guān) 適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 個(gè) 2
18 真空發(fā)生器 直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8 個(gè) 1
19 吸盤 縱向真空口接管;Ф30扁平型吸盤;丁晴橡膠;外螺紋安裝方式;螺紋直徑M5*0.8 個(gè) 2
20 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 2
21 氣體電磁閥 五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣 個(gè) 2
22 變頻器(SINAMICS V20) 額定0.37KW;單相220VAC;0.5HP;4個(gè)數(shù)字輸入;1個(gè)繼電器輸出;1個(gè)晶體管輸出;2個(gè)模擬輸入(也可作為數(shù)字輸入);1個(gè)模擬輸出;線性V/f控制、平方V/f控制、多點(diǎn)V/f控制;SINAMICS系列變頻器 臺(tái) 1
23 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) 機(jī)座號(hào)100;圓軸;200W/0.61A;三相380VAC;1300Rpm;1.54N.m 臺(tái) 1
24 直角安裝腳 適用于機(jī)座號(hào)100的電機(jī) 個(gè) 1
25 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);14齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
26 同步帶輪 L型齒形(節(jié)距9.525mm);24齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm);AF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
27 同步帶 L型齒形(節(jié)距9.525mm);節(jié)線長(zhǎng)533.4mm;帶寬0.5英寸(12.7mm);齒數(shù)56;材質(zhì)橡膠 1
28 平皮帶 周長(zhǎng)960mm;寬度20mm;厚度1.5mm;灰色 2
29 接近開關(guān)(電感) 方形;檢測(cè)距離5mm;電感式;PNP三線NO(常開);尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
30 推拉式電磁鐵 框架式;行程10mm;主體高40mm;推力15N;480mA;24VDC供電 個(gè) 1
31 RX-皮帶傳輸模塊 平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i;7rpm;24VDC;減速比1/180;7Rpm;30Kg.cm;1A;軸徑Ф8) 臺(tái) 1
32 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
33 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
34 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
4.10雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元
雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫(kù)存檢測(cè)、指定出庫(kù);雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 CPU(1215C) 包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜;具體規(guī)格參數(shù)如下:
(1)PLC:1套;緊湊型CPU;DC/DC/DC;2個(gè)PROFINET 通訊口;集成輸入/輸出14DI(24V直流輸入);10DQ (晶體管輸出24V直流);2AI(模擬量輸入0-10V DC);2AQ(模擬量輸出 0-20mA DC);供電直流DC20.4-28.8 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)125KB;
(2)軟件授權(quán):1套;正版編程軟件,單授權(quán);軟件及其文檔包含于DVD;
(3)編程電纜:1套;3米;預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜;
臺(tái) 1
2 數(shù)字量輸入輸出模塊 DI16*24VDC;DQ16 *24VDC;輸入類型漏型/源型;輸出類型固態(tài) - MOSFET源型;尺寸70*100*75mm;S7-1200 臺(tái) 1
3 人機(jī)界面 7";TFT液晶顯示、LED背光;真彩65535色;分辨率800*480;24VDC供電;ARM CPU(400MHz);內(nèi)存64M;MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版);工業(yè)塑料結(jié)構(gòu);顏色工業(yè)灰;面板尺寸226.5*163mm;機(jī)柜開孔215*152mm;串口1個(gè)RS232、1個(gè)RS485;USB1主1從 臺(tái) 1
4 分線器模塊(50P) 50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注;Max100mA;Max50VAC/30VDC 個(gè) 2
5 分線器電纜(50P) 50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²;圓形電纜 個(gè) 1
6 剩余電流動(dòng)作斷路器 2極;額定10A;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A 臺(tái) 1
7 開關(guān)電源 單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm 臺(tái) 1
8 旋轉(zhuǎn)式警示燈 白熾燈泡;紅色;長(zhǎng)亮;24VDC;5W;ABS樹脂;螺栓固定式 個(gè) 1
9 微動(dòng)開關(guān) 滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NO+1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm 個(gè) 22
10 光電開關(guān)(漫反射) 圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電;LED指示 個(gè) 1
11 光電開關(guān)(槽型) L型;槽寬5mm;紅外光;5-24VDC供電;PNP輸出;LED指示;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5 個(gè) 2
12 交流伺服電機(jī) 額定輸出功率400W;60機(jī)座號(hào);小慣量系列;額定轉(zhuǎn)矩1.27Nm;額定轉(zhuǎn)速3000rpm;額定相電流2.5A;編碼器2500P/R;無制動(dòng)器;適配驅(qū)動(dòng)器MS0020A/GS0020A 臺(tái) 2
13 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 標(biāo)準(zhǔn)型;額定功率400W;輸入電壓220VAC;增量式編碼器(A、B、Z、U、V、W輸出);多種控制模式脈沖≤500kpps/模擬電壓±10V/數(shù)字設(shè)定/混合模式等;六種脈沖輸入方式;鍵盤及LED數(shù)碼管顯示;具有過壓/過流/過載/失速/位置超差/編碼器信號(hào)異常等報(bào)警保護(hù)功能 臺(tái) 2
14 信號(hào)轉(zhuǎn)換隔離器 額定電壓DC10-30V;輸入信號(hào)TTL/RS422、輸出信號(hào)HTL推挽式;最大傳輸頻率200KHz;信號(hào)轉(zhuǎn)換 個(gè) 1
15 永磁直流減速電機(jī) 24VDC;50G馬達(dá);減速比1/104;35Rpm;6.3Kg.cm;0.36A;軸徑Ф6 臺(tái) 1
16 推拉式電磁鐵 圓管式;行程10-14mm;功率17W;24VDC供電 個(gè) 2
17 同步帶輪 S3M型齒形(節(jié)距3mm);48齒;配帶寬6mm;BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 4
18 同步帶輪 S3M型齒形(節(jié)距3mm);26齒;配帶寬6mm;BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
19 同步帶輪 S3M型齒形(節(jié)距3mm);26齒;配帶寬6mm;BF輪型;鋁合金(氧化) 個(gè) 1
20 同步帶 S3M型齒形(節(jié)距3mm);節(jié)線長(zhǎng)711m;帶寬6mm;齒數(shù)237;材質(zhì)橡膠 2
21 同步帶 S3M型齒形(節(jié)距3mm);節(jié)線長(zhǎng)234m;帶寬6mm;齒數(shù)78;材質(zhì)橡膠 1
22 開口箱式滑塊 軸徑Ф16;尺寸45*45*33mm 個(gè) 4
23 滾珠絲杠支撐座 軸徑Ф12;尺寸42*42*12mm 個(gè) 2
24 帶支撐光軸 軸徑Ф16;長(zhǎng)度830mm;座寬40mm 2
25 直線光軸 軸徑Ф16;長(zhǎng)度1000mm;鍍硬鉻;軟軸 2
26 半封拖鏈 尼龍;半封閉;內(nèi)開式;內(nèi)腔尺寸18*25mm;外形尺寸25*35mm 2
27 抽屜導(dǎo)軌 靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG;閉合卡緊功能 對(duì) 1
28 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm;Q235冷板;靜電噴涂白皺 1
29 支撐平臺(tái) 750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪 1
 
4.11、配套教學(xué)資源(全室配一套)

序號(hào) 品名 規(guī)格 單位 數(shù)量
1 在線教育課程開放平臺(tái)具有軟件著作權(quán),配1個(gè)登錄帳號(hào) 1)本系統(tǒng)是互通教學(xué)多元化管理平臺(tái),將用戶傳統(tǒng)的各個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)施整合,集中互通管理,解決多平臺(tái)、多賬號(hào)難以管理、數(shù)據(jù)庫(kù)分散無法集中統(tǒng)計(jì)等問題。系統(tǒng)包含了在線教務(wù)管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺(tái)、在線習(xí)題庫(kù)平臺(tái)在線考試考核平臺(tái)、線上視頻課程管理平臺(tái)及線上虛擬仿真教學(xué)管理平臺(tái),真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計(jì)!
2)課程資源:多個(gè)微課視頻實(shí)拍采集教學(xué)視頻素材,后期影視包裝,片頭10秒左右,片尾5秒左右,視頻尺寸不低于1920*1080,視頻格式MP4、FLV等;多個(gè)虛擬仿真內(nèi)容采用unity引擎開發(fā),在pc端win系統(tǒng)上運(yùn)行(win7、win8、win10,注不包含win xp)軟件。
3)為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求在線教育平臺(tái)與實(shí)訓(xùn)裝置是同一個(gè)生產(chǎn)商!
4)微課內(nèi)容不少于:

學(xué)習(xí)項(xiàng)目 學(xué)習(xí)任務(wù) 參考課時(shí)
項(xiàng)目一、三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)線路制作、調(diào)試與故障排除
 
任務(wù)一:識(shí)別低壓電器及異步電動(dòng)機(jī) 2
任務(wù)二:點(diǎn)動(dòng)與自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的實(shí)施 12
任務(wù)三:聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的實(shí)施與檢測(cè) 12
任務(wù)四:Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路分析與接線 6
任務(wù)五:三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路安裝與測(cè)試 6
項(xiàng)目二  三相異步電動(dòng)機(jī)行程控制線路的設(shè)計(jì)及實(shí)施 任務(wù)一:電動(dòng)葫蘆控制線路設(shè)計(jì)及實(shí)施 6
任務(wù)二:工作臺(tái)自動(dòng)往返線路設(shè)計(jì)及實(shí)施 4
項(xiàng)目三  三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路分析設(shè)計(jì)及實(shí)施 任務(wù)一:三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路安裝與測(cè)試 4
任務(wù)二:三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路安裝與測(cè)試 4
項(xiàng)目四  卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除
 
任務(wù)一:卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除 10
任務(wù)二:卷簾門PLC控制電路設(shè)計(jì) 4
任務(wù)三:卷簾門PLC控制控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 6
項(xiàng)目五  傳送帶送料裝置控制線路的安裝、調(diào)試及故障排除
 
任務(wù)一:傳送帶送料裝置控制電路安裝、調(diào)試及故障排除 10
任務(wù)二:用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳送帶送料裝置控制 4
任務(wù)三:編寫調(diào)試PLC程序及系統(tǒng)總調(diào)試 6
 
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2 工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字孿生仿真軟件(正版) 采用單片機(jī)技術(shù),具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出,有通訊接口與電腦相連,通過內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時(shí)通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對(duì)外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動(dòng)作信號(hào)反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對(duì)象模型,虛擬對(duì)象模型給出反饋信號(hào),PLC等智能控制器根據(jù)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作,以此反應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性,通過虛擬對(duì)象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相同的操作。與各PLC主機(jī)兼容。軟件通過自動(dòng)、手動(dòng)和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場(chǎng)景,3D場(chǎng)景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1)三層電梯控制
2)自動(dòng)售貨機(jī)
3)機(jī)械手
4)自動(dòng)門
5)天塔之光
6)全自動(dòng)洗衣機(jī)
7)自動(dòng)成型機(jī)
8)紅綠燈
9)裝配流水線
10)四路搶答器
11)音樂噴泉
12)軋鋼機(jī)
13)郵件分揀
14)物料分揀
15)多級(jí)傳輸
16)八段碼顯示
17)多種液體混合
18)雙面銑床
19)電鍍槽
20)交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
21)小車運(yùn)動(dòng)
22)攪拌站
23)汽車燈光控制
24)汽車火花塞點(diǎn)火控制
25)加工中心控制
26)隧道監(jiān)控
27)自動(dòng)扶梯
28)CA6140普通車床PLC改造控制
29)X62W萬能銑床PLC改造控制
30)T68臥式鏜床PLC改造控制
31)M7120平面磨床PLC改造控制
32)Z3050搖臂鉆床PLC改造控制
33)電動(dòng)葫蘆PLC改造控制
34)Z35搖臂鉆床PLC改造控制
35)M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制
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3 數(shù)字工廠仿真設(shè)計(jì)軟件 虛擬仿真軟件是為高端制造行業(yè)和智能工廠打造的數(shù)字化模擬仿真應(yīng)用平臺(tái),將人機(jī)工程、3D 離散物流過程仿真模擬、機(jī)器人離線編程和PLC 虛擬調(diào)試等整合在同一個(gè)平臺(tái),通過平臺(tái)用戶可以快速進(jìn)行數(shù)字化場(chǎng)景搭建規(guī)劃、過程仿真、控制器驗(yàn)證(PLC)和實(shí)時(shí)連接、機(jī)器人和工作單元仿真、應(yīng)用開發(fā)(離線編程 OLP)。
主要功能說明:
1.工廠布局建造
2.CAD 兼容
3.組件構(gòu)建
4.機(jī)器人示教編程
5.PLC 虛擬調(diào)試
6.可視化仿真
7.統(tǒng)計(jì)和報(bào)告
虛擬仿真技術(shù)涉及多個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模理論及其技術(shù)實(shí)現(xiàn),是基于數(shù)字和運(yùn)動(dòng)控制建模、仿真、信息管理、交互式用戶界面和虛擬現(xiàn)實(shí)的綜合應(yīng)用技術(shù)。在智能場(chǎng)景設(shè)計(jì)的初級(jí)概念階段就可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行完整的分析,觀察并實(shí)驗(yàn)各組件的相互運(yùn)動(dòng)情況。通過系統(tǒng)虛擬仿真軟件在相應(yīng)虛擬環(huán)境中真實(shí)地模擬生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)和節(jié)拍,在計(jì)算機(jī)上可方便地修改設(shè)計(jì)缺陷,仿真不同的布局方案,對(duì)生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行不斷的改進(jìn),直至獲得最優(yōu)的智能生產(chǎn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)方案。與傳統(tǒng)方法相比具有諸多優(yōu)勢(shì),即在智能場(chǎng)景設(shè)計(jì)時(shí)期即確定關(guān)鍵的參數(shù),更新產(chǎn)品開發(fā)過程,縮短開發(fā)周期、降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量。智能場(chǎng)景虛擬仿真的關(guān)鍵技術(shù)包括以下方面:
(1)系統(tǒng)集成性
智能工廠虛擬仿真解決方案涉及到多方面的技術(shù),虛擬仿真執(zhí)行環(huán)境需要在不同的系統(tǒng)間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,其集成性包括以下方面:
●導(dǎo)入CAD中建立的機(jī)器人與生產(chǎn)線組件的三維模型,支持自定義組件的構(gòu)建塊幾何,行為和屬性
●定義和建模機(jī)器人行為,可用于機(jī)器人點(diǎn)動(dòng),分析可達(dá)性和碰撞,以及使用控制流程語(yǔ)句定義機(jī)器人邏輯和姿勢(shì),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行可達(dá)性分析,碰撞檢測(cè);
●實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試活動(dòng),例如測(cè)試和驗(yàn)證邏輯程序,以及控制生產(chǎn)過程中的變更,收集和分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),然后測(cè)試和模擬改進(jìn)。
(2)組件模型庫(kù)即插即用即可,快速構(gòu)建布局,大幅減少工程師CAD建模和
增加運(yùn)動(dòng)算法的時(shí)間。
(3)可視化與交互性機(jī)器人智能工廠虛擬仿真提供了良好的模型顯示環(huán)境, 使操作者有高真實(shí)性的沉浸感。由于具有可視化方面的優(yōu)勢(shì),在布局規(guī)劃過程中工程師團(tuán)隊(duì)可交互式探索智能工廠的功能,充分將自身的經(jīng)驗(yàn)和能力結(jié)合到計(jì)算機(jī)的虛擬仿真的設(shè)計(jì)過程中。
場(chǎng)景示例:
PLC連接(虛擬調(diào)試)
PLC的調(diào)試可以實(shí)現(xiàn)軟件在線調(diào)試和硬件在線調(diào)試。
軟件在線調(diào)試可以通過內(nèi)嵌或者是PLC供應(yīng)商的編程軟件和仿真系統(tǒng)連接,完全實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試。
硬件在線的連接功能使您可以使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)OPC UA或支持的供應(yīng)商特定接口輕松地將模擬與控制系統(tǒng)連接。這樣可以實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試活動(dòng),例如測(cè)試和驗(yàn)證邏輯程序,以及控制生產(chǎn)過程中的變更。通過PLC連接,您還可以可視化生產(chǎn)的實(shí)時(shí)活動(dòng),收集和分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),然后測(cè)試和模擬改進(jìn)。
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