一、設(shè)備簡(jiǎn)介
  機(jī)械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置首先通過(guò)電氣控制柜中的觸摸屏、PLC/工業(yè)控制器、傳感器等控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制數(shù)控十字滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)前后、左右控制；其次根據(jù)要求通過(guò)觸摸屏控制變頻器的輸出使主電機(jī)帶動(dòng)多級(jí)變速箱產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。另一路變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)變速箱，變速箱分兩路輸出，其中一路輸出帶動(dòng)齒輪分配器驅(qū)動(dòng)減速器和減速型間歇工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，減速器帶動(dòng)沖床實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，減速型間歇工作臺(tái)帶動(dòng)卡盤(pán)進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)，沖床沖頭在卡盤(pán)裝夾工件上實(shí)現(xiàn)刻線分度。PLC和工業(yè)控制器之間通過(guò)面板開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制模式切換。
  機(jī)械傳動(dòng)與自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電氣控制（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、工業(yè)控制器模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電氣擴(kuò)展模塊等）、動(dòng)力源、機(jī)械裝調(diào)對(duì)象（機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多級(jí)變速箱、齒輪分配器、數(shù)控十字滑臺(tái)、減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、沖床機(jī)構(gòu)等）、鉗工常用工具、量具等部分組成。
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。機(jī)械裝調(diào)區(qū)域采用鑄件操作臺(tái)面，學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機(jī)械機(jī)構(gòu)。
2.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：主要由同步帶、鏈、齒輪、蝸桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；通過(guò)學(xué)生在平臺(tái)上的安裝、調(diào)整與檢測(cè)，掌握機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整技能。
3.多級(jí)變速箱：具有雙軸三級(jí)變速輸出，其中一軸輸出帶正反轉(zhuǎn)功能，頂部用透明有機(jī)玻璃防護(hù)。主要由箱體、齒輪、花鍵軸、間隔套、鍵、角接觸軸承、深溝球軸承、卡簧、端蓋、手動(dòng)移動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)等組成，可完成多級(jí)變速箱的裝配工藝實(shí)訓(xùn)。
4.數(shù)控十字滑臺(tái)：主要由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、臺(tái)面、墊塊、軸承、支座、端蓋等組成。臺(tái)面采用鋼板材料，分上下（X軸、Y軸）兩層，兩軸動(dòng)力由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)步進(jìn)控制器控制，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往返運(yùn)行，工作臺(tái)面裝有行程開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)功能；能完成直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、數(shù)控工作臺(tái)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
5.減速器：主要由直齒圓柱齒輪、角接觸軸承、深溝球軸承、支架、軸、端蓋、鍵、曲柄等組成?？赏瓿蓽p速器的裝配工藝實(shí)訓(xùn)。
6.減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：主要由四槽槽輪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿、推力球軸承、角接觸軸承、自定心卡盤(pán)、支架等組成。由多級(jí)變速箱經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)及四槽槽輪機(jī)構(gòu)分度后，實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)功能；能完成蝸輪蝸桿、四槽槽輪、自定心卡盤(pán)裝夾、軸承等的裝配與調(diào)整實(shí)訓(xùn)。
7.沖床機(jī)構(gòu)：主要由曲軸、連桿、滑塊、支架、刻線沖頭、軸承等組成，與間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配合，實(shí)現(xiàn)刻線功能動(dòng)作。可完成沖床機(jī)構(gòu)的裝配工藝實(shí)訓(xùn)。
8.動(dòng)力源：配置步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)、交流減速電機(jī)、變頻器、電源控制箱等，為機(jī)械系統(tǒng)提供動(dòng)力源。電源控制箱帶有調(diào)速電機(jī)電源接口，步進(jìn)控制器帶有步進(jìn)電機(jī)接口、行程開(kāi)關(guān)接口。
9.裝調(diào)工具：主要有套裝工具（34件）、臺(tái)虎鉗、拉馬、紫銅棒、沖擊套筒、截鏈器、沖擊扳手。套裝工具由工具箱、內(nèi)六角扳手、呆扳手、活動(dòng)扳手、銼刀、絲錐、鉸杠、劃規(guī)、樣沖、錘子、板牙、板牙架、螺絲刀、鋸弓、尖嘴鉗、老虎鉗等組成。
10.常用量具：主要由游標(biāo)卡尺、寬度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平儀等組成；通過(guò)使用量具進(jìn)行測(cè)量，使學(xué)生掌握常用量具的使用方法，掌握機(jī)械裝配的檢測(cè)方法等。
二、技術(shù)參數(shù)
1．輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€ AC220V±10% 50Hz；
2．PLC: 西門(mén)子1200 CPU 1214C DC/DC/DC主機(jī)1臺(tái)
3．觸摸屏：人機(jī)對(duì)話(huà)TPC7062Ti、分辨率800*480、1臺(tái);
4．工業(yè)控制器：4 軸差分脈沖輸出；3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240; 1臺(tái)
5. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：雷賽DM542C 2臺(tái)
6．步進(jìn)電機(jī)（型號(hào)：57BYG250C）2臺(tái);
7. 三相電機(jī)：額定功率 370W，轉(zhuǎn)速1440rpm 1臺(tái)
8．變頻器：I/O 接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU總線通訊。
9．外形尺寸（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）：約為1100mm×700mm×820mm；
10.控制柜：約為620mm×540mm×1250mm；
11．設(shè)備重量：500kg
12．安全保護(hù)：具有漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、基本配置
1.系統(tǒng)裝置配置要求
 

機(jī)械裝調(diào)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置表
序號(hào)	名稱(chēng)	型號(hào)及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)臺(tái)	實(shí)訓(xùn)臺(tái)外形尺寸：1800mm×700mm×820mm；全鋼結(jié)構(gòu)，桌子下方帶儲(chǔ)存柜，柜子上方和右側(cè)帶4個(gè)抽屜； 鑄鐵平板：1100mm×700mm×40mm；	1臺(tái)
2	電源控制箱	電控柜應(yīng)為優(yōu)質(zhì)1.2mm冷軋鋼板材質(zhì)，表面密紋噴塑處理，操作面板應(yīng)采用斜面視覺(jué)設(shè)計(jì)； 控制箱包括單相漏電斷路器、電源指示燈、觸摸屏等。 工業(yè)控制器，4 軸差分脈沖輸出；3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240; 觸點(diǎn)按鍵陣列（38 鍵）；可與 PLC 混合編程 ；USB 接口，系統(tǒng)供電。 外部操作面板1塊，具有工作狀態(tài)液晶顯示、工作模式控制、運(yùn)行和停止控制、運(yùn)行速度控制控制等功能。 啟動(dòng)、停止、急停、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈、RJ45接口模塊各1個(gè) 控制臺(tái)：620mm×540mm×1250mm。應(yīng)具有底部工業(yè)腳輪，方便移動(dòng)。	1臺(tái)
3	可編程控制器模塊	西門(mén)子S71200  CPU1214C DC/DC/DC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）可編程控制器，模擬量2路模擬量輸入/2路模擬量輸出；集成2個(gè)以太網(wǎng)口和配套PLC編程線纜。	1臺(tái)
4	變頻器	工業(yè)變頻器1個(gè)：額定功率≧1.5 kW，有 60 秒 150 % 過(guò)載，I/O 接口：4DI/2DO/2AI，支持USS/MODBUS RTU總線通訊。	1臺(tái)
	電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用雷賽M系列，兩相，電流：1.0-4.2；電壓：DC（18-48）；細(xì)分：2-128；適用57、86電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)采用57SHS22-A；	2套
5	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)觸摸屏，7英寸液晶顯示，供電電源DC24V，帶網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、串口等	1臺(tái)
6	三相交流電機(jī)	功率：370W；轉(zhuǎn)速：1440rpm。	1臺(tái)
7	帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)	主要配置有：同步帶2根、同步帶輪4只、鍵、軸、軸承、支座、端蓋、交流減速電機(jī)等。	1套
8	鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)	主要配置有：?jiǎn)闻沛?個(gè)、鏈輪2個(gè)、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。	1套
9	齒輪分配機(jī)構(gòu)	主要配置有：6個(gè)直齒圓柱齒輪、2個(gè)直齒圓錐齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。	1套
10	多級(jí)變速箱	主要配置有：箱體（頂部為有機(jī)玻璃、可起到防護(hù)作用，又可直接觀察箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行情況）、齒輪（直齒圓柱齒輪6個(gè)、滑移齒輪2組）、軸承（7203AC角接觸軸承6個(gè)、6203-2RZ深溝球軸承5個(gè)）、花鍵軸、間隔套、鍵、卡簧、端蓋、手動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)等。	1套
11	數(shù)控工作臺(tái)	主要配置有：步進(jìn)電機(jī)（型號(hào)：86BYG350A）2臺(tái)，滾珠絲杠及螺母2副（長(zhǎng)度分別為506mm、356mm；公稱(chēng)直徑 20mm；導(dǎo)程 5mm；右旋）、直線導(dǎo)軌4條和滑塊6個(gè)（長(zhǎng)度分460mm、280mm兩種；寬度15mm）、工作臺(tái)面（采用3塊厚為20mm的鋁合金）、軸承（7202AC角接觸軸承4個(gè)、6202-2RZ深溝球軸承2個(gè)）、軸承座、端蓋、墊塊、限位開(kāi)關(guān)4個(gè)等。	1套
12	減速器	主要配置有：直齒圓柱齒輪4個(gè)、軸承（7003AC角接觸軸承4個(gè)、6003-2LS深溝球軸承4個(gè)）、支架、軸、端蓋、鍵等。	1套
13	減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)	主要配置有：四槽槽輪、工作臺(tái)面、自定心卡盤(pán)、圓形棒料、蝸輪、蝸桿、鍵、軸、軸承（51120推力球軸承1個(gè)、30203圓錐滾子軸承1個(gè)、7002AC角接觸軸承8個(gè)）、支座、端蓋等。	1套
14	沖床機(jī)構(gòu)	主要配置有：對(duì)開(kāi)曲軸、連桿、滑塊、刻線沖頭、支架、鍵、軸、軸承（7002AC角接觸軸承2個(gè)）等。	1套
15	配件	使用說(shuō)明書(shū)、備用螺絲若干、銅皮若干、調(diào)節(jié)手柄1個(gè)、防銹油2罐	1套

2.工具、量具配置要求

序號(hào)	名稱(chēng)	型號(hào)及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	內(nèi)六角扳手	9件套六角扳手	1套	套裝工具
2	呆扳手	10、12、14、17各1把	4把	套裝工具
3	活動(dòng)扳手	8〞	1把	套裝工具
4	整形銼		6把	套裝工具
5	銼刀	平銼、半圓銼、三角銼、圓銼各1個(gè)	4個(gè)	套裝工具
6	劃線工具	劃規(guī)（6〞、150mm）1個(gè)、劃針1個(gè)	1套	套裝工具
7	樣沖		1個(gè)	套裝工具
8	錘子	木柄圓頭錘、木柄鉗工錘各1把	2把	套裝工具
9	螺絲刀套裝	一字、十字大小各1個(gè)	4把	套裝工具
10	鋸弓	可調(diào)式結(jié)構(gòu)	1把	套裝工具
11	尖嘴鉗		1把	套裝工具
12	鋼絲鉗	180mm	1把	套裝工具
13	三角套筒扳手	8mm、9mm、10mm	1把	套裝工具
14	鋼絲刷		1把	套裝工具
15	鐵皮剪		1把	套裝工具
16	角尺		1把	套裝工具
17	直尺		1把	套裝工具
18	吹塑工具箱		1個(gè)	套裝工具
19	臺(tái)虎鉗	150	1個(gè)
20	外卡簧鉗		1把
21	拉馬		1個(gè)
22	截鏈器		1把
23	刮刀		1把
24	游標(biāo)卡尺	測(cè)量范圍：0～150mm，分度值：0.02mm	1把
25	百分表	測(cè)量范圍：0～10mm,帶磁性表座	1個(gè)
26	千分尺	測(cè)量范圍：0～25mm	1把
27	塞尺	測(cè)量范圍：0.02～1.00mm	1把
28	條式水平儀	規(guī)格：ST150讀數(shù)值：0.02mm/m	1個(gè)

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一：鉗工基本操作技能實(shí)訓(xùn)
任務(wù)一 劃線技能訓(xùn)練
任務(wù)二 銼削技能訓(xùn)練
任務(wù)三 鋸削技能訓(xùn)練
任務(wù)三 鉆削技能訓(xùn)練
任務(wù)四 攻、套螺紋技能訓(xùn)練
任務(wù)五 刮削技能訓(xùn)練
項(xiàng)目二：變速箱的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行軸承、軸、鍵、滑移齒輪、箱體等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目三：減速器的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成減速器的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目四：沖床機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成沖床機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目五：減速型間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承、支座等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目六、數(shù)控工作臺(tái)的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖要求，進(jìn)行直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、軸承、支座等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目七、機(jī)械傳動(dòng)的安裝與調(diào)整 
任務(wù)一 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
任務(wù)二 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
任務(wù)三 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
項(xiàng)目八、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)整
根據(jù)總裝配圖要求，將各單元組裝成系統(tǒng)，按要求進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到預(yù)定功能。
項(xiàng)目九、多級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝調(diào)
項(xiàng)目十、綜合傳動(dòng)系統(tǒng)整機(jī)裝配與定位精度調(diào)整
項(xiàng)目十一、.滾珠絲桿滑臺(tái)自動(dòng)往返實(shí)驗(yàn)（步進(jìn)）
項(xiàng)目十二、工控電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
1.變頻器的認(rèn)識(shí)
2.變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
3.變頻器的面板控制
4.變頻器的電位器控制
5.變頻器的多段速控制
6.三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
7.步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
8..基于PLC、變頻器、觸摸屏的實(shí)訓(xùn)
9、PLC和工業(yè)控制器控制模式切換實(shí)訓(xùn)。