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時間：2025-02-26 09:55:59
截止頻率和－
截止頻率是衡量伺服閥動態(tài)性能的重要參數(shù)。
截止頻率的定義是隨激勵頻率的增大，幅頻值下降至－3
時的頻率。－
截止頻率的定義是隨激勵頻率的增大，相位差為－
時的頻率。
機(jī)通過串口發(fā)出指令給數(shù)字頻率采集卡，數(shù)字頻率采集卡產(chǎn)生激勵信號并同步地采集速度傳感器地信號，實驗數(shù)據(jù)通過串口上傳給計算機(jī)。計算機(jī)的頻率分析軟件計算每一實驗頻率點的幅值比和相位差，并繪制Bode圖，計算－3
截止頻率和－
截止頻率。
卡、串口、動態(tài)缸對中及數(shù)字頻率采集卡（幅頻值設(shè)置、激勵/采樣、讀數(shù)據(jù)）。
。計算機(jī)發(fā)出一個給定值（階躍信號），經(jīng)數(shù)字
控制器調(diào)節(jié)和數(shù)模轉(zhuǎn)換(
)后，產(chǎn)生控制信號
；由伺服放大器、伺服閥、加載液壓缸等組成的裝置使負(fù)載滑輪產(chǎn)生位移；位移量由光柵位移傳感器動態(tài)地檢測并通過光柵編碼器采集卡讀入計算機(jī)，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)；控制最終目的是負(fù)載滑輪實際位移能準(zhǔn)確地、快速地達(dá)到給定值。
控制器參數(shù)對時域性能指標(biāo)的影響規(guī)律。動態(tài)響應(yīng)特性的主要參數(shù)物理意義如下圖所示：
| 序號 | 類別 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 備 注 |
| 1 | 液壓站 | 電機(jī) | Y160L-4 11KW | 1 | ABB |
| 2 | 變量柱塞泵 | 25YCY14-1B | 1 | ||
| 3 | 軸向柱塞液壓馬達(dá) | 10MCM14-1B | 1 | ||
| 4 | 先導(dǎo)式溢流閥 | DB10-1-50/100Y | 1 | ||
| 5 | 蓄能器 | NXQ2-L4/315-L-H | 1 | ||
| 6 | NXQ2-L0.63/315-L-H | 1 | |||
| 7 | 壓力表 | Y-60 | 5 | ||
| 8 | 油路板 | GYHYL | 1 | ||
| 9 | 油箱 | GYH-100L | 1 | ||
| 10 | 油位指示計 | YWZ-150 | 1 | ||
| 11 | 強(qiáng)磁濾油器 | CGQ-20 | 1 | ||
| 12 | 吸油濾油器 | WU-160*100-J | 1 | ||
| 13 | 回油濾油器 | WU-160*100-C | 1 | ||
| 14 | 高壓濾油器 | FPS-20-A-F10-01-R | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 15 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | ||
| 16 | 液壓油 | L-HL 46抗磨液壓油 | 60L | ||
| 17 | 冷卻器 | OR60 | 1 | ||
| 18 | 球閥 | YJZQ-J15N | 4 | ||
| 19 | 液壓控制元件 | 伺服缸 | UY1511D63/45-150HS | 1 | |
| 20 | 雙噴嘴擋板力反饋兩級電液流量伺服閥 | DLHZOR-TES-SN-NP-040-L3(V)1/ | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 21 | 頻響動態(tài)測試系統(tǒng) | GYH-DC/I | 1 | ||
| 22 | 先導(dǎo)式比例溢流閥 | SAGMZE-A-10/315/Y/S | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 23 | 比例放大器 | EI-MI-AC-01F | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 24 | 電磁比例換向閥 | DHZO-T-071-L3 | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 25 | 比例放大器 | E-BM-TEB-N-NP-05H | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 26 | 二通比例調(diào)整閥 | QVKZOR-TES-SN-NP-10/65/I | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 27 | 比例放大器 | E-BM-AS-PS-01H | 1 | 意大利阿托斯Atos | |
| 28 | 伺服放大器 | GYHSF-FD/I | 1 | ||
| 29 | 測控器件 | 壓力變送器 | 7MF1567-3CB00-1AA1 25Mpa | 4 | 德國西門子 |
| 30 | 流量傳感器 | 7ME6580-3FC14-2AA1 | 2 | 德國西門子 | |
| 31 | 拉壓式稱重傳感器 | S40AC3 | 1 | 德國HBM | |
| 32 | 流量數(shù)顯表 | SY-FT8-D60 | 2 | ||
| 33 | 速度數(shù)顯表 | SY-FT8-D80 | 1 | ||
| 34 | 有源放大器 | SY-2C | 1 | ||
| 35 | 霍爾傳感器 | NJK-5001C | 1 | ||
| 36 | 磁致伸縮尺傳感器 | MTS:GHM0150MD601V4 | 1 | 德國MTS | |
| 37 | 電器控制模塊 | GYH-TM01 | 1 | ||
| 38 | 數(shù)據(jù)通用接口板 | GYH-SG02 | 1 | ||
| 39 | 軟件與文檔資料 | 實驗指導(dǎo)書 | GYH-SYZ | 1 | |
| 40 | 動態(tài)頻率數(shù)據(jù)采集卡 | GYHDP-JZ/I | 1 | ||
| 41 | 系統(tǒng)采集控制軟件 | GYH-CR01 | 1 | ||
| 42 | 流量傳感器說明書 | GYH-SBC01 | 1 | ||
| 43 | 流量數(shù)顯表說明書 | GYH-SBC01 | 1 | ||
| 44 | 光柵位移傳感器說明書 | GYH-GSE02 | 1 | ||
| 45 | 輔助元件 | 三通接頭 | M22×1.5 | 6 | |
| 46 | 三通接頭 | M14×1.5 | 5 | ||
| 47 | 耐壓膠管 | GYH-25Mpa*1.5 | 4 | ||
| 48 | 伺服/比例系統(tǒng)測試裝置 | GYH-SBC-10 | 1 | ||
| 49 | 負(fù)載砝碼 | GYH-04 | 4 | ||
| 50 | 配套工具 | 活動扳手 | GYH-10 | 1 | |
| 51 | 活動扳手 | GYH-12 | 1 | ||
| 52 | 開口扳手 | GYH8-10 | 1 | ||
| 53 | 開口扳手 | GYH12-14 | 1 | ||
| 54 | 開口扳手 | GYH17-19 | 1 | ||
| 55 | 內(nèi)卡環(huán)鉗 | GYHLΦ10 | 1 | ||
| 56 | 外卡環(huán)鉗 | GYHRΦ20 | 1 | ||
| 57 | 長十字起 | GYHL20 | 1 | ||
| 58 | 一字起 | GYHYE1 | 1 | ||
| 59 | 內(nèi)六角扳手 | GYHL-10 | 1 | ||
| 60 | 工具盒 | GYHGH | 1 | ||
| 61 | 防塵罩 | GYHF-10 | 1 | ||
| 62 | 易損件 | O型圈 | φ22×2.4 | 10 | |
| 63 | O型圈 | φ32×3 | 10 | ||
| 64 | O型圈 | φ40×3 | 10 | ||
| 65 | O型圈 | φ12×2.4 | 10 | ||
| 66 | O型圈 | φ10×1.9 | 10 | ||
| 67 | 信號燈 | φ10 | 2 | ||
| 68 | 按鈕開關(guān) | LAY50-11DT | 2 | ||
| 69 | 壓力表 | Y60 | 1 |